fungsi sendi engsel, sendi putar, sendi peluru,dan sendi pelana

-Sendi peluru: persendian yang memungkinkan pergerakan ke segala arah. Contoh: hubungan tulang lengan atasdengan tulang belikat.  
-Sendi pelana: persendian yang memungkinkan beberapa gerakan rotasi, namun tidak ke segala arah. Contoh: hubungan tulang telapak tangan dan jari tangan.  
-Sendi putar: persendian yang memungkinkan gerakan berputar (rotasi). Contoh: hubungan tulang tengkorak dengan tulang belakang I (atlas).
-Sendi engsel: persendian yang memungkinkan gerakan satu arah. Contoh: sendi siku antara tulang lengan atas dan tulang rasta

~ sendi engsel merupakan sendi yang salah satu tulangnya hanya dapat digerakkan ke satu arah
~ sendi peluru merupakan sendi yang memungkinkan terjadinya gerakan kje segala arah
~ sendi pelana kedua ujung tulang membentuk sendi berbentuk pelana dan berporos dua sehingga mirip dengan gerakan orang menunggang kuda.
~ sendi putar ujung tulang yang satu mengitari ujung tulang yang lain sehingga memungkinkan gerakan memutar.